郑舒率领的先头部队到达下邳后便强攻城门，韩欣下令死守城门。郑舒的先头部队久攻不下，伤亡惨重。不久，谢永也率军前来。这时，韩欣见谢永来了，便悄悄地对卓秀说了什么，卓秀听完后立刻带着一部分人马悄悄地从下邳城撤离了。过了两个时辰后，韩欣估计卓秀撤离得差不多了，他便下令剩余的守军也撤离下邳城。谢永待韩欣撤离后，用了一个冲锋就攻破了城门。进城后，谢永见城中并没有人，便想让士兵们先休息一会儿。士兵们为了找吃的，便走进各个老百姓的民房里。没想到，民房里居然藏有韩欣的伏兵。谢永军队没有及时反应过来，损失惨重。谢永见中了埋伏，便想撤离。这时，卓秀的军队居然从下邳北门出现，韩欣带着军队也从南面杀了回来。谢永腹背受敌，被韩欣军给团团围住。郑舒为了让谢永安全撤离，他便奋力地给谢永在东边杀出了一条血路。谢永见东边的包围圈比较薄弱，便从那里杀出去。谢永逃出东门后，还走了没几里路，便掉进了韩欣设计好的陷阱里。郑舒因精疲力竭，不久也被韩欣给活捉了。

谢永和郑舒被带上了下邳太守府的大堂，韩欣坐在上面和颜悦色地问谢永：“孩子，你愿意向我们投降吗？”谢永骂道：“要不是你，我怎么会落到这个田地？你要杀就杀吧！”韩欣冷笑了起来，谢永不解地问道：“你笑什么？”韩欣笑完后质问道：“你难道不知道身体发肤受之于父母？这头岂是你说砍就砍的？”谢永站起来朗声道：“没错！但是大丈夫说投降就投降，这也说不过去吧！我被人陷害，现在落入了你们手里。我宁可当不孝子，也只求一死！我可不想当个软骨头！”韩欣叹道：“你小小年纪，胆识却不小啊！”郑舒对谢永说道：“将军走到哪里，我也跟到哪里！”韩欣走下台阶，给谢永和郑舒松绑。谢永和郑舒愣住了，韩欣却说：“你们走吧，从哪里来回哪里去吧！”谢永低头沉思了一会儿后，便对韩欣说：“我不走了，你收留我吧！”韩欣问道：“为什么？你刚才说不投降的！”谢永反驳道：“不！我没有投降！就在你放我的那一刻我就已经不是俘虏了，现在我是来投靠你的!父母被抓了，宋伯他们也赶我走了，我已经没地方去了。连报仇的机会都没了，我一个人还能有什么作为？！”韩欣喜出望外，他坚定地说道：“好！我的水师现在就在东莱郡东面的海面上，我把你的军队还给你，你和我的水师会合后，一起进攻黄县，救出你的父母！”为了不引起李济等人的误会，韩欣还写了一封信作为凭证让谢永带着去见李济等人。

谢永拿着韩欣的亲笔信带着仅剩的十五万人马从下邳出发，经过广陵郡沿海路北上东莱郡。三天后，谢永登上了李济等人的战船，他将韩欣的亲笔信交给了李济。李济看过后下令再次进攻黄县。二十五万人马浩浩荡荡开赴至黄县城，傅思听闻后急令诸将死守。李济早有准备，他以冲车为主进攻城门，以投石机和弓弩手为辅对付城上的守军。投石机投掷的燃烧着的硝石木炭将城上的旗帜等物烧得一干二净，而飞箭几乎也将城上的守军屠杀殆尽。仅过了一个时辰，黄县守军伤亡惨重无法再战。傅思见黄县即将沦陷，便带着几个亲卫兵往西逃了。谢永和李济率军攻破城门，冲入城内。李济、李仁、王斯和耿续带着军队入城寻找战利品；而谢永则是带着郑舒等将士前往黄县大牢，将谢永的父母以及其他家人一并救出。谢永一家再次团聚，这令郑舒他们很是感动。不过快乐总是暂时的，谢永作为军人，他还有正事要做。谢永安顿好家人后便带着军队南下彭城了。

韩欣收到谢永的捷报后大为振奋，他再次点兵进军彭城。宋伯听闻韩欣和谢永二人率领大军再次来犯，便让郭大寿前去迎战。郭大寿带着军队和韩欣佯装作战，双方空打了两个时辰后，郭大寿又佯装败退。为了显得逼真些，郭大寿还给自己的手臂上补了几刀。宋伯见郭大寿从南门败退了，北门也守不住了，他便一个人骑上马向西逃之夭夭了。郭大寿在城中和韩欣军空打了一会儿后也向西败退了。至此，韩欣将徐州五郡六十二县彻底收复，高燕的军旗和韩欣的将旗高高飘扬在彭城上空。

徐州久经战乱，此时的徐州百姓对于韩欣虽有几分敬仰，但也有几分畏惧。当然，韩欣和宋伯不一样，宋伯对于百姓是横征暴敛，而韩欣则是与民休养生息。虽然宋伯的军队战力也不弱，但军纪不严，对待百姓更是如草芥一般，任意践踏。韩欣率军进入彭城后并没有立即寻找战利品，而是给全体军民制定了三条律令：欺凌杀害无辜百姓者死；盗取府库百姓财物者死；煽动造反扰乱秩序者死。韩欣颁布律令后，徐州百姓仍心存疑虑。有个和宋伯关系比较好的富户认为宋伯还会回来的，他便放纵家丁上街任意打砸，还指使家丁冲击刺史府恐吓韩欣。但这些嗡嗡乱叫又乱飞的无头苍蝇又怎么会吓得倒韩欣呢？韩欣依据三律，将这富户一家除了妇女儿童老人外，全部送往菜市口问斩。那富户的家产也大都被韩欣用来接济难民和扩充军队了。